全自动机器人是一套全三维、高精度的专用运动控制系统别名（自动焊接机，自动焊锡机），该系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，它具有以下特点：
*全面三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。
*大容量存储。255个动态存储文件，单文件支持高达999个点。
*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。
*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。
*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。
*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。
*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。
*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。
我司生产的全自动焊接机器人采用了专门设计的烙铁头，配合精密的控制系统，使焊笔的加温曲线更为合理，焊接质量更为稳定。在人员流动日益频繁的今天，全自动焊接机器人为您的生产提供了更为实在的保障，解决了由于人员流动而带来的一系列问题，不仅提高了生产效率；也为您各类成本的节约提供了可能及可控性；同时为您的产品达到工艺一致、品质稳定奠定了基础。现广泛应用在集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件等行业。
自动焊接机规格
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型号
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9234
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9434
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电源
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ac 220v
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电机控制轴数
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4轴
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加热功率
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150w
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轴动范围
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x轴
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250mm
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400mm
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y轴
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250mm
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400mm
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z轴
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100mm
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100mm
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r轴
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300°
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轴动速度范围
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x轴
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0.1～800 mm/sec
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y轴
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0.1～800 mm/sec
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z轴
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0.1～800 mm/sec
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r轴
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0.1～800°/sec
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重复位置精度
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x轴
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0.02 mm
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y轴
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z轴
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r轴
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0.02°
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分辨率
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x轴
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0.01 mm
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y轴
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z轴
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r轴
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0.01°
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负载重量
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工作台
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8 kg
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机 头
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5 kg
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速度控制
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带速度前瞻的自动升降速处理
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示教文件容量
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最大999个文件，每个文件最大10000个点
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加工文件容量
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最大128个文件，每个文件2m字节。
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适用锡丝直径
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0.3、0.5、0.6、0．8、1.0、1.2（mm）
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使用环境
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温 度
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0～40℃
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湿 度
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20％～90％（无结露）
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外形尺寸 w×d×h
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510×420×790mm
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568×570×790mm
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重量
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约18kg
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约26kg
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可根据客户的实际使用和要求，为客户定制最适合的设备
